發(fā)布時(shí)間：2018-08-15 16:25

【摘要】：提出一種采用石墨自潤(rùn)滑球鉸連接的立方體構(gòu)型Stewart隔振平臺(tái),6個(gè)支腿通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的球鉸與基礎(chǔ)及載荷平臺(tái)相連,每個(gè)支腿由音圈作動(dòng)器與力傳感器構(gòu)成。在假設(shè)各支腿、基礎(chǔ)及載荷平臺(tái)均為彈性體的基礎(chǔ)上,采用子結(jié)構(gòu)頻響函數(shù)綜合法對(duì)Stewart隔振平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,并通過(guò)FEM方法進(jìn)行驗(yàn)證,給出內(nèi)嵌反饋控制的隔振平臺(tái)模型,對(duì)反饋控制效果進(jìn)行仿真驗(yàn)證;在仿真分析的基礎(chǔ)上,對(duì)隔振平臺(tái)的被動(dòng)隔振性能和內(nèi)嵌反饋控制的主動(dòng)隔振性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,被動(dòng)隔振在30~200 Hz頻段內(nèi)具有約-36 d B/dec的衰減率,主動(dòng)隔振在3~100 Hz頻段內(nèi)可獲得最大20 d B的幅值衰減,200 Hz,支腿力RMS值控制后下降75%~80%。
[Abstract]:A cubic Stewart vibration isolation platform with graphite self-lubricating spherical hinge is proposed. Six legs are connected to the foundation and load platform through a rotatable ball hinge. Each leg is composed of a voice coil actuator and a force sensor. Based on the assumption that each leg, foundation and load platform are elastomer, the dynamic model of Stewart vibration isolation platform is modeled by substructure frequency response function synthesis method, and verified by FEM method, the vibration isolation platform model with embedded feedback control is given. On the basis of simulation analysis, the passive vibration isolation performance of vibration isolation platform and the active isolation performance of embedded feedback control are tested. The results show that the passive vibration isolation has a attenuation rate of about -36 d B/dec in the frequency range of 30 ~ 200Hz, the amplitude attenuation of the maximum 20 dB can be obtained by active isolation in the frequency range of 3 ~ 100Hz, and the RMS value of the leg force decreases by 75% and 80% after the control of the RMS value of the leg force.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)振動(dòng)沖擊噪聲研究所;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275540)
【分類號(hào)】：TB535.1

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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