離散制造車間實時定位技術(shù)應用研究
本文選題:離散制造車間 + 實時定位技術(shù); 參考:《南京航空航天大學》2017年碩士論文
【摘要】:在離散制造車間中,由于缺乏生產(chǎn)要素位置信息,車間生產(chǎn)和管理人員常常面臨在制品管理困難、物料配送滯后、生產(chǎn)要素查找困難等多種問題。隨著制造物聯(lián)技術(shù)的深入發(fā)展,實時定位技術(shù)逐步在離散制造車間中應用推廣,產(chǎn)生了基于位置服務(wù)的生產(chǎn)制造模式。本文對實時定位技術(shù)在離散制造車間中的應用展開研究,為生產(chǎn)和管理人員提供基于位置的服務(wù),提升離散制造車間可視化和信息化管理水平。研究內(nèi)容和主要成果如下:(1)進行了基于RFID和UWB的實時定位技術(shù)研究。從離散制造車間實時定位需求入手,結(jié)合生產(chǎn)要素定位需求構(gòu)建了基于RFID和UWB的復合定位方案;其次,分別對采集的UWB和RFID實時數(shù)據(jù)進行處理,為上層應用提供可靠的數(shù)據(jù)支持。(2)進行了離散制造車間全息地圖研究。首先,詳細闡述了地圖的基本特征和組織框架;其次,在制造現(xiàn)場數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上研究了數(shù)據(jù)模型,闡述了模型的組織形式和分析操作;最后,詳細闡述了地圖的構(gòu)建流程和位置服務(wù)。(3)進行了離散制造車間物料配送路徑規(guī)劃研究。以全息地圖為基礎(chǔ),結(jié)合物料配送問題約束,設(shè)計物料配送路徑規(guī)劃流程,詳細闡述了物料配送路徑全局規(guī)劃模型和局部規(guī)劃策略,研究了路徑規(guī)劃算法,優(yōu)化了物料配送過程。(4)進行了實時定位應用原型系統(tǒng)開發(fā)。設(shè)計了系統(tǒng)框架和功能模塊,詳細闡述了硬件平臺構(gòu)建過程,完成了原型系統(tǒng)開發(fā),驗證了系統(tǒng)的可行性和有效性。
[Abstract]:In discrete manufacturing workshops, due to the lack of location information of production factors, workshop production and management often face difficulties in in-process management, material distribution lag, production factors difficult to find and so on. With the further development of manufacturing technology, real-time positioning technology has been gradually applied in discrete manufacturing workshops, resulting in a manufacturing model based on location services. In this paper, the application of real-time positioning technology in discrete manufacturing workshops is studied, which provides location-based services for production and management personnel, and improves the visualization and information management level of discrete manufacturing workshops. The research contents and main results are as follows: (1) the real-time positioning technology based on RFID and UWB is studied. Starting with the demand of discrete manufacturing workshop for real-time positioning, combined with the demand of production factor location, the composite positioning scheme based on RFID and UWB is constructed. Secondly, the collected real-time data of UWB and RFID are processed, respectively. It provides reliable data support for upper layer applications. (2) the holographic map of discrete manufacturing workshop is studied. Firstly, the basic characteristics and organization framework of the map are described in detail. Secondly, the data model is studied on the basis of the analysis of the manufacturing field data, and the organization form and analysis operation of the model are expounded. The construction process and location service of the map are described in detail. (3) the material distribution path planning of discrete manufacturing workshop is studied. Based on the holographic map and the constraints of material distribution problem, the path planning process of material distribution is designed, the global planning model and local planning strategy of material distribution path are elaborated in detail, and the path planning algorithm is studied. The material distribution process is optimized. (4) A real-time positioning application prototype system is developed. The system framework and function module are designed, the hardware platform construction process is described in detail, the prototype system development is completed, and the feasibility and effectiveness of the system are verified.
【學位授予單位】:南京航空航天大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TB49
【參考文獻】
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,本文編號:2090942
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