本文選題：被動隔振 + 主動隔振�。� 參考：《華中科技大學》2014年碩士論文

【摘要】：煤礦井下開采環(huán)境十分復雜，通過三維可視化技術監(jiān)控井下的工作環(huán)境，可以給技術人員提供詳細的巷道結構和環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而為進一步的開采和施工提供意見。為了監(jiān)控井下的三維場景，需要在掘進機上安裝一個三維激光雷達來采集數(shù)據(jù)信息，但是采煤工作面和掘進工作面的設備很多，環(huán)境很惡劣，掘進機的振動強烈，其產(chǎn)生的振動會給三維激光雷達造成嚴重的抖動，對其正常工作造成嚴重的影響。為了減弱或者隔離這種影響，我們可以在掘進機和雷達之間加入一套隔振系統(tǒng)，使三維激光雷達能夠正常工作。 被動隔振系統(tǒng)結構簡單，容易設計，，能有效隔離大多數(shù)的高頻振動，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應用。但是被動隔振系統(tǒng)對于低頻振動沒有隔離效果，而且其參數(shù)比較固定，當隔振環(huán)境變化時，需要重新設計參數(shù)，給人們帶來不便。本文設計了一套被動隔振實驗方案，并在振動平臺上采集數(shù)據(jù)并進行分析，結果表明該隔振方案具有良好的隔振效果。 主動隔振技術可以彌補被動隔振技術的不足，對于低頻振動，主動隔振技術具有良好的隔振效果。根據(jù)模糊控制的基本原理，本文提出了一種適用于振動主動控制的模糊控制規(guī)則，并進行了隔振平臺的設計。仿真結果表明，本文所設計的隔振系統(tǒng)對于周期振動信號具有較好的控制效果。
[Abstract]:The underground mining environment is very complex. Monitoring the underground working environment by 3D visualization technology can provide detailed data of roadway structure and environment for technicians, thus providing advice for further mining and construction. In order to monitor the underground 3D scene, we need to install a 3D lidar on the roadheader to collect data information. However, there are a lot of equipments in the coal mining face and the tunneling face, the environment is very bad, and the vibration of the roadheader is strong. The vibration will cause severe jitter to the 3D lidar, which will have a serious effect on the normal operation of the radar. In order to weaken or isolate this effect, we can add a vibration isolation system between the roadheader and radar to make 3D lidar work normally. Passive vibration isolation system is simple in structure and easy to design. It can effectively isolate most of the high frequency vibration and is widely used in industrial production. But passive vibration isolation system has no isolation effect for low-frequency vibration, and its parameters are relatively fixed. When the isolation environment changes, the parameters need to be redesigned, which brings inconvenience to people. In this paper, a set of passive vibration isolation experiment scheme is designed, and the data are collected and analyzed on the vibration platform. The results show that the vibration isolation scheme has a good vibration isolation effect. Active vibration isolation technology can make up for the deficiency of passive vibration isolation technology, and it has good isolation effect for low frequency vibration and active vibration isolation technology. According to the basic principle of fuzzy control, this paper presents a fuzzy control rule suitable for active vibration control, and designs the vibration isolation platform. The simulation results show that the vibration isolation system designed in this paper has a good control effect on the periodic vibration signal.
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TB535.1

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本文編號：1962002