發(fā)布時間：2018-04-14 08:38

  本文選題：STM + 超聲波測距　； 參考：《儀表技術(shù)與傳感器》2017年02期

【摘要】：針對移動機器人自主避障與跟隨目標(biāo)定位的實際需求,設(shè)計了一套超聲收發(fā)可控的分體式超聲測距定位系統(tǒng)。系統(tǒng)由超聲發(fā)射端和超聲定位端兩部分組成,可同時實現(xiàn)障礙距離探測與發(fā)射端定位的功能。系統(tǒng)以STM32單片機為核心,基于2.4G無線模塊對發(fā)射端與定位端進行時間同步,并采用三角算法對發(fā)射端進行平面定位;系統(tǒng)采用收發(fā)分體式超聲探頭,并搭載自動增益控制(AGC)電路與溫度補償電路,在提高測距精度的同時減小了測距盲區(qū);進行了超聲測距實驗,實驗結(jié)果表明,超聲測距精度達到15 mm,盲區(qū)60 mm,驗證了系統(tǒng)的實用性。
[Abstract]:In order to meet the practical requirement of autonomous obstacle avoidance and target location of mobile robot, a separate ultrasonic ranging and positioning system with controllable ultrasonic transceiver and transceiver is designed.The system is composed of ultrasonic transmitter and ultrasonic positioning terminal, which can realize the function of obstacle distance detection and emitter location simultaneously.The system takes STM32 microcontroller as the core, synchronizes the time between the transmitter and the positioning terminal based on 2.4G wireless module, and uses triangle algorithm to locate the transmitter, and the system adopts the transceiver and transceiver ultrasonic probe.The automatic gain control (AGCC) circuit and temperature compensation circuit are used to improve the accuracy of ranging and reduce the blind area of ranging. The experimental results show that,The accuracy of ultrasonic ranging is 15 mm and the blind area is 60 mm, which verifies the practicability of the system.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院;
【分類號】：TP242;TB559

【參考文獻】

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本文編號：1748502