本文選題：微量灌裝　切入點：卡爾曼濾波　出處：《包裝工程》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：目的解決傳統(tǒng)精油灌裝機精度低、速度慢等問題。方法設計一種基于卡爾曼濾波的CMAC-PID液體微裝量自校正控制系統(tǒng)。首先采用卡爾曼濾波方法抑制噪聲和干擾信號,再利用有監(jiān)督學習功能的CMAC-PID控制器來提供反饋控制、保持系統(tǒng)穩(wěn)定,并結合系統(tǒng)模型,通過Matlab進行仿真驗證。結果仿真結果表明,使用卡爾曼濾波CMAC-PID控制方法使系統(tǒng)具備了響應快、超調量小、抗干擾能力強等特點。結論該方法在確保灌裝精度的同時,能夠較好地滿足系統(tǒng)對灌裝速度的要求。
[Abstract]:Aim to solve the problems of low precision and slow speed of traditional essential oil filling machine. Methods A self-tuning control system of CMAC-PID liquid micro-volume based on Kalman filter was designed. Firstly, Kalman filter was used to suppress noise and interference signals. Then the CMAC-PID controller with supervised learning function is used to provide feedback control and keep the system stable. Combined with the system model, the simulation is carried out by Matlab. The simulation results show that, Using Kalman filter CMAC-PID control method, the system has the characteristics of fast response, small overshoot and strong anti-interference ability. Conclusion this method can meet the requirements of filling speed while ensuring filling accuracy.
【作者單位】： 長春工業(yè)大學;
【基金】：吉林省科技廳科技發(fā)展計劃(20150204023GX)
【分類號】：TP273;TB486.3

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本文編號：1612306