本文關鍵詞： 智能配送單元系統(tǒng) 物料實時配送 黑板原理 通行協(xié)作策略　出處：《合肥工業(yè)大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：作業(yè)車間物流是一個復雜的過程,物料需求具有多種類、高頻次、常波動等特點,實現(xiàn)智能物流是提高生產(chǎn)車間效率的有效途徑,而物料配送是又是物流的關鍵,因此及時、準確、高效的物料配送能保證生產(chǎn)過程穩(wěn)定性和高效性,高效的物料配送系統(tǒng)能減少浪費,降低生產(chǎn)成本。針對當前作業(yè)車間物料配送存在的低效率、缺少有效實時加工信息等問題,對物料配送中多個智能配送單元(Unit)系統(tǒng)的調(diào)度問題進行研究分析,目標是對作業(yè)車間的物料配送過程問題進行優(yōu)化。本文提出智能配送單元及Units系統(tǒng)的概念,首先對單個智能配送單元的功能模塊、數(shù)據(jù)結構、物理架構等進行研究,針對傳統(tǒng)的物料配送系統(tǒng)提出了一種基于多智能配送單元的物料需求實時響應的配送模式,對其中相關關鍵技術如數(shù)字化地圖的構建、路徑規(guī)劃、沖突避障等進行設計,并對Unit系統(tǒng)進行軟硬件平臺的搭建,基于FTPC平臺實現(xiàn)對Unit的運行及路徑跟蹤的控制,得到單Unit的控制運行過程。然后對多Unit協(xié)作下車間物料需求響應配送系統(tǒng)進行研究,對其功能模塊、數(shù)據(jù)構成及頂端結構進行設計,再結合黑板原理對多Unit系統(tǒng)的物料任務進行并行處理,實現(xiàn)對系統(tǒng)的多Unit進行全局管理,對車間多Unit的路口通行協(xié)作展開研究并進行仿真實驗,最后試驗了周期控制和感應控制在交叉口交通信號控制中的應用效果,確定車間最佳通行控制模式,實現(xiàn)對多Unit系統(tǒng)的有效管理。
[Abstract]:Job shop logistics is a complex process, with many kinds of material requirement, high frequency, constant fluctuation characteristics, intelligent logistics is an effective way to improve the efficiency of the production workshop, and the material distribution is a key to the logistics, so timely, accurate and efficient distribution of materials to ensure the stability and efficiency of the production process efficient, material distribution system can reduce waste, reduce the production cost. For the low efficiency of the existing job shop material distribution, the problem of the lack of effective real-time information processing, intelligent distribution of multiple unit material distribution (Unit) analysis of scheduling system, the goal is to optimize the material delivery process of job shop problem. The paper puts forward the concept of intelligent distribution unit and the Units system, the first module of single intelligent distribution unit data structure, physical structure and so on, to pass The material distribution system presents a distribution mode of material requirement for real time response intelligent distribution unit based on the related key technologies such as the construction of digital map, path planning, obstacle avoidance conflict of the design, build and hardware platform of Unit system, control operation and path tracing for Unit based on the FTPC platform, control operation process of single Unit. Then the study of multi Unit cooperation workshop material requirements response distribution system, the function module design, data structure and top structure, combined with the principle of blackboard system Unit multi task parallel processing materials, implementation of the system of Unit global management, workshop on multi Unit intersection collaborative research and simulation experiment, finally the test cycle control and induction control control in the intersection traffic signal The application effect is used to determine the best control mode of the workshop, and to realize the effective management of the multi Unit system.

【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TB498

【參考文獻】

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本文編號：1499564