發(fā)布時(shí)間：2017-12-26 19:11

  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的密封圈檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)　出處：《廣東工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺(jué) 密封圈 缺陷檢測(cè) Bresenham算法

【摘要】：密封圈在生產(chǎn)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)尺寸誤差、表面缺陷等問(wèn)題,隨著自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,采用傳統(tǒng)的人工檢測(cè)的方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。機(jī)器視覺(jué)具有非接觸、高效率和高精度的特點(diǎn),基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法是一種全新的方法。隨著科技的發(fā)展,采用機(jī)器視覺(jué)的方法來(lái)檢測(cè)密封圈缺陷,能大大提高密封圈的檢測(cè)效率與檢測(cè)精度,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此,本文結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用,對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的密封圈檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā),以實(shí)現(xiàn)對(duì)密封圈的缺陷檢測(cè)。本文首先對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的理論和方法進(jìn)行了介紹,并對(duì)當(dāng)下密封圈檢測(cè)技術(shù)的技術(shù)背景和發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了分析。接著根據(jù)密封圈實(shí)際的檢測(cè)要求,結(jié)合Bresenham算法設(shè)計(jì)了一套使用于密封圈缺陷檢測(cè)的算法,最后結(jié)合了軟件和硬件開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的密封圈檢測(cè)系統(tǒng)。本文研究的主要內(nèi)容包括：對(duì)多種計(jì)算機(jī)的傳統(tǒng)畫(huà)線算法和Bresenham算法理論進(jìn)行了分析,并做了一個(gè)簡(jiǎn)單的程序?qū)Ρ葞追N算法的效率,證明了Bresenham在計(jì)算機(jī)硬件的實(shí)現(xiàn)上具有明顯的優(yōu)勢(shì),它與其它算法對(duì)比優(yōu)勢(shì)就是不需要進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。對(duì)圖像二值化的理論進(jìn)行了學(xué)習(xí)和了解,并深入研究了Otsu閾值分割算法,并采用該算法對(duì)本文的密封圈原圖像進(jìn)行了二值化的處理。尺寸檢測(cè)方面,首先是對(duì)傳統(tǒng)的尺寸檢測(cè)算法作為了解、分析和對(duì)比,繼而本文的算法采用的是基于Bresenham算法設(shè)計(jì)出來(lái)的一種尺寸檢測(cè)方法。在缺陷檢測(cè)方面,介紹了幾種方法,并與本文設(shè)計(jì)的算法做對(duì)比,得出本文的算法具有效率高,誤檢率低的優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中,選了合適的光源、相機(jī)和鏡頭等硬件搭建了密封圈檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；并使用VS2010作為軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具,用OpenCV作為圖像處理的函數(shù)庫(kù)編寫(xiě)了軟件,并給出了軟件的框架和處理的流程。通過(guò)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析驗(yàn)證,本文所設(shè)計(jì)的基于機(jī)器視覺(jué)的密封圈檢測(cè)系統(tǒng)具有較高的效率和精度,為密封圈企業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)提供了技術(shù)指導(dǎo)。
[Abstract]:The size and surface defects of seal ring will occur during the production process. With the improvement of automatic production level and the expansion of production scale, the traditional manual detection method is far from enough to meet production needs. Machine vision has the characteristics of non - contact, high efficiency and high precision. The detection method based on machine vision is a new method. With the development of science and technology, the method of machine vision to detect the defects of sealing rings can greatly improve the detection efficiency and accuracy of seals, and reduce the production cost of enterprises. Therefore, in this paper, a seal ring detection system based on machine vision is studied and developed in order to detect the defects of the seal ring based on the practical application. This paper first introduces the theory and method of machine vision detection, and analyzes the technical background and development situation of the present seal ring detection technology. Then, according to the actual detection requirements of the seal ring, combined with the Bresenham algorithm, we designed a set of algorithm used to detect the defect of the sealing ring. Finally, combined with the software and hardware, we developed a machine vision based sealing ring detection system. The main contents of this paper include: the traditional painting on a variety of computer line algorithm and Bresenham algorithm are analyzed, and the efficiency of a simple program comparison of several algorithms, it is proved that Bresenham has obvious advantages in the realization of the computer hardware, it is compared with other algorithms does not require floating-point advantage. The theory of image two valued is studied and understood, and the algorithm of Otsu threshold segmentation is deeply studied. And the algorithm is applied to the original image of the seal ring in two valued way. In terms of size detection, the traditional size detection algorithm is first understood, analyzed and contrasted. Then, this algorithm adopts a size detection method based on Bresenham algorithm. In the aspect of defect detection, several methods are introduced and compared with the algorithms designed in this paper. The results show that the algorithm has the advantages of high efficiency and low error detection rate. In the development of the machine vision system, choose the appropriate light source, camera lens and other hardware experimental platform is built to detect the sealing ring; and use VS2010 as software development tools, using OpenCV as the image processing library to write the software, and gives the framework and software process. The experimental results show that the machine vision based sealing ring detection system designed in this paper has high efficiency and accuracy, which provides technical guidance for the automatic inspection of the sealing ring enterprises.
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41;TB42

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