本文關(guān)鍵詞：越沙步行輪仿生設(shè)計及動力學(xué)性能仿真

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【摘要】：為提高車輪在沙土介質(zhì)環(huán)境的通過性能,基于鴕鳥足趾結(jié)構(gòu)形貌與運動方式,設(shè)計出一種仿生越沙步行輪。該步行輪通過輪腳中的定立柱和動滑塊相互配合實現(xiàn)對輪下沙土的限流緊固功能,同時自適應(yīng)帶動輪刺機(jī)構(gòu)進(jìn)入附著牽引工作狀態(tài)與離沙減擾非工作狀態(tài)。采用多剛體動力學(xué)分析軟件,預(yù)測了仿生越沙步行輪輪腿各部件之間的活動范圍和干涉情況。采用離散元軟件,分析了輪腳底面/沙土相互作用關(guān)系,驗證了該仿生越沙步行輪具有良好的固沙限流、牽引附著性的特點。該研究為提高松軟地面中步行機(jī)構(gòu)的通過性能提供了參考。
【作者單位】： 吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室;中國電子科技集團(tuán)第二十八研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275199) 吉林省科技發(fā)展計劃資助項目(20140101074JC) 吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室開放基金(K201412)
【分類號】：TB17
【正文快照】： 張銳,吉巧麗,張四華,李建橋.越沙步行輪仿生設(shè)計及動力學(xué)性能仿真[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2016,32(15):26-31.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.15.004 http://www.tcsae.orgZhang Rui,Ji Qiaoli,Zhang Sihua,Li Jianqiao.Bionic design and dynamics performance simulation of

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