本文關鍵詞：基于自適應RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的旋轉柔性鉸接梁的振動控制

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【摘要】：由柔性關節(jié)連接中心剛體和撓性附件的剛柔耦合系統(tǒng)廣泛應用于衛(wèi)星太陽能帆板、空間機器人等領域中,在調(diào)姿或者外部擾動帶來振動時,將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和指向精度,對帶有鉸接結構的柔性梁的影響更甚。設計并建立了帶有柔性關節(jié)(諧波齒輪)的旋轉柔性鉸接梁實驗平臺,基于壓電傳感器測量信號的振動頻響特性分析,分別采用PD控制和自適應RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法,進行了基于電機驅(qū)動的位置設定點彎曲振動的主動控制研究。實驗比較結果驗證設計的自適應RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法能夠快速抑制振動。
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175181) 華南理工大學中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(2014ZG0019)
【分類號】：TB535;TP183
【正文快照】： 旋轉柔性梁系統(tǒng)在衛(wèi)星太陽能帆板、空間機器人等領域中有著廣泛的應用,柔性附件的使用提高了航天器設計和制造的靈活性,降低了成本,但同時由于其模態(tài)阻尼小,在外部擾動、調(diào)姿和轉動過程中,大幅值的振動將持續(xù)很長時間,帶有鉸接結構的系統(tǒng)影響更大。這將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和指向

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本文編號：1222893