本文關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)仿生的前沿:從感知到運(yùn)動(dòng)

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【摘要】：正運(yùn)動(dòng)仿生是動(dòng)物行為學(xué)和機(jī)器人學(xué)交叉的新領(lǐng)域,是仿生科學(xué)與工程的重要分支,其內(nèi)涵包括揭示動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、感知控制和行為規(guī)律,指導(dǎo)仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì).運(yùn)動(dòng)是動(dòng)物的基本行為屬性,也是仿生智能機(jī)器人等人造系統(tǒng)的重要特征之一.運(yùn)動(dòng)是動(dòng)物對(duì)外部環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)變化的一種行為反應(yīng),該行為涉及到動(dòng)物的環(huán)境感知、信息整合、運(yùn)動(dòng)指令產(chǎn)生、肌群驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、肢體與外界的相
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)物行為學(xué);仿生機(jī)器人;行為屬性;智能機(jī)器人;機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu);環(huán)境感知;人造系統(tǒng);肌群;內(nèi)部狀態(tài);運(yùn)行系統(tǒng);
【分類號(hào)】：TP242;TB17
【正文快照】： 運(yùn)動(dòng)仿生是動(dòng)物行為學(xué)和機(jī)器人學(xué)交叉的新領(lǐng)域,是仿生科學(xué)與工程的重要分支,其內(nèi)涵包括揭示動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、感知控制和行為規(guī)律,指導(dǎo)仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì).運(yùn)動(dòng)是動(dòng)物的基本行為屬性,也是仿生智能機(jī)器人等人造系統(tǒng)的重要特征之一.運(yùn)動(dòng)是動(dòng)物對(duì)外部環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)變化的一種行，

本文編號(hào)：1095163