本文關(guān)鍵詞：包裝機(jī)械多軸相鄰交叉耦合同步控制

  更多相關(guān)文章： 多軸同步控制 相鄰交叉耦合 跟蹤誤差 同步誤差

【摘要】：目的為提高包裝機(jī)械的同步控制性能,以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的包裝過程。方法以三伺服全自動枕式包裝機(jī)械的速度同步控制為研究對象,分析了三伺服枕式包裝機(jī)的工作過程。針對主從同步控制的精度不高等問題,提出一種基于相鄰交叉耦合控制算法的包裝機(jī)械三軸同步控制方法。詳細(xì)論述三軸同步控制的基本原理,并給出具體的控制模型。結(jié)果該控制方法不僅考慮各軸自身的跟蹤誤差,而且還包括與相鄰兩軸之間的同步誤差,可以彌補(bǔ)主從控制方式的不足。結(jié)論仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制策略不僅同步性高、穩(wěn)定性好,而且收斂速度較快。
【作者單位】： 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院;內(nèi)蒙古科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 多軸同步控制 相鄰交叉耦合 跟蹤誤差 同步誤差
【基金】：內(nèi)蒙古教育廳自然科學(xué)一般項(xiàng)目(NJZC18686)
【分類號】：TB486
【正文快照】： 在現(xiàn)代工業(yè)中,包裝機(jī)械的應(yīng)用十分廣泛,如食品、制藥、化工、電子等行業(yè)。某種意義上,包裝機(jī)械對許多行業(yè)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用,因此近些年來全自動包裝機(jī)械的研發(fā)、使用和推廣備受關(guān)注,許多高新技術(shù)和智能控制算法在包裝機(jī)械中得以應(yīng)用,包裝機(jī)械的智能化、自動化、多功能

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李洪人,周連山;電液伺服雙液壓缸系統(tǒng)的同步控制[J];液壓與氣動;1983年04期

2 李小號;劉杰;劉勁濤;;單質(zhì)體非線性銳共振機(jī)械變結(jié)構(gòu)同步控制[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2010年10期

3 劉江暉,熊清平;折彎機(jī)電液同步控制策略研究[J];機(jī)電一體化;2000年06期

4 安維勝,田懷文,楊苗;水壓雙缸同步控制的仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2004年10期

5 安維勝;柯堅(jiān);鄧斌;王國志;;水壓雙缸同步控制的實(shí)驗(yàn)研究[J];機(jī)床與液壓;2005年11期

6 魯昭,劉國媛,張伯珩;TDI-CCD行掃描速率控制技術(shù)研究[J];光子學(xué)報(bào);1999年05期

7 吳保林;祁曉野;唐志勇;馬俊功;;基于免疫系統(tǒng)的并聯(lián)雙馬達(dá)速度同步控制研究[J];流體傳動與控制;2008年05期

8 李軍偉,曹健,趙克定;液壓仿真轉(zhuǎn)臺中框狀態(tài)同步控制的研究[J];機(jī)床與液壓;2002年06期

9 殷敏 ,繆興兵 ,王存堂;新型數(shù)字同步閥的結(jié)構(gòu)及原理分析[J];工程機(jī)械;2002年11期

10 彭國朋;周建華;黃海濤;;雷達(dá)天線陣面液壓升降系統(tǒng)同步控制及仿真研究[J];電子機(jī)械工程;2008年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 安維勝;田懷文;楊苗;;水壓雙缸同步控制的仿真研究[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2004年

2 安維勝;田懷文;楊苗;;水壓雙缸同步控制的仿真研究[A];第三屆全國流體傳動及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2004年

3 吳保林;祁曉野;唐志勇;馬俊功;;基于免疫系統(tǒng)的并聯(lián)雙馬達(dá)速度同步控制研究[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 龍雷;水壓綜合試驗(yàn)臺的研制及水壓雙缸同步控制試驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

2 彭彬彬;擺動式雙電液伺服馬達(dá)位置同步控制研究[D];河南科技大學(xué);2015年

3 韓國惠;PLC控制模具研配液壓機(jī)雙缸同步控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2005年

4 劉維博;雙臺陣振動模擬平臺控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2015年

，

本文編號：1089553