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基于自動機(jī)理論的鋼鐵線材打包機(jī)控制軟件設(shè)計

發(fā)布時間:2017-10-10 02:26

  本文關(guān)鍵詞:基于自動機(jī)理論的鋼鐵線材打包機(jī)控制軟件設(shè)計


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【摘要】:棒材打包機(jī)是針對工業(yè)棒形鋼材的打捆包裝處理而設(shè)計的專用機(jī)械設(shè)備。由于打包工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,打包機(jī)完成打包操作動作多、工藝復(fù)雜,并且企業(yè)的自動化生產(chǎn)要求其控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性,所以對打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計就顯得尤為重要。自動機(jī)是一種關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)變遷的數(shù)學(xué)模型。隨著信息科技的發(fā)展,自動機(jī)理論在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且為其分析提供了理論模型和運(yùn)行算法。在控制系統(tǒng)的設(shè)計方面,自動機(jī)理論可以有效的處理一切動態(tài)離散時序系統(tǒng),打包機(jī)作為復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng),利用自動機(jī)理論可使系統(tǒng)的分析、綜合和實現(xiàn)顯得有條不紊,思路清晰。本文是基于自動機(jī)理論對打包機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計。首先,對打包機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了解,熟悉打包機(jī)的工作流程以及打包機(jī)的輸入輸出,對打包機(jī)輸入序列的不同從而引起狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行分析,得到打包機(jī)的有窮自動機(jī)模型;其次,根據(jù)自動機(jī)模型對各個狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)分配,得到狀態(tài)觸發(fā)矩陣和狀態(tài)編碼矩陣,列出觸發(fā)器的各個激勵端的輸入表達(dá)式,根據(jù)狀態(tài)分配可列出輸出表達(dá)式;最后,根據(jù)輸入表達(dá)式和輸出表達(dá)式可編寫打包機(jī)的控制程序?删幊炭刂破魇菍iT為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的工業(yè)控制裝置,非常適合用來為棒材打包機(jī)設(shè)計控制系統(tǒng)。編寫好PLC程序后,首先對程序進(jìn)行了仿真軟件的調(diào)試,然后建立氣動驗證裝置進(jìn)行了PLC硬件的調(diào)試,設(shè)計結(jié)果滿足要求。
【關(guān)鍵詞】:打包機(jī) 自動機(jī)理論 控制設(shè)計 邏輯表達(dá)式
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG356.45;TB486.3
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-16
  • 1.1 課題的研究背景及意義10-11
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
  • 1.2.1 打包機(jī)的國外研究現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.2 打包機(jī)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀13
  • 1.2.3 自動機(jī)理論的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀13-15
  • 1.3 論文研究內(nèi)容15
  • 1.4 本章小結(jié)15-16
  • 第2章 打包機(jī)的系統(tǒng)分析16-32
  • 2.1 打包機(jī)的功能描述16-17
  • 2.2 打包機(jī)的工作過程17-18
  • 2.3 打包機(jī)的機(jī)械裝置分析18-20
  • 2.4 打包機(jī)的機(jī)械裝置控制分析20-25
  • 2.5 打包機(jī)的控制模式分析25-27
  • 2.6 打包機(jī)控制系統(tǒng)選擇27-30
  • 2.7 打包機(jī)的故障分析30-31
  • 2.8 本章小結(jié)31-32
  • 第3章 打包機(jī)控制軟件邏輯表達(dá)式的建立32-56
  • 3.1 對打包動作建立邏輯表達(dá)式的必要性32-33
  • 3.2 打包機(jī)的順序控制分析33-34
  • 3.3 打包機(jī)自動機(jī)模型的建立34-45
  • 3.3.1 打包機(jī)模式轉(zhuǎn)換自動機(jī)模型的建立34-38
  • 3.3.2 自動控制模式自動機(jī)模型的建立38-40
  • 3.3.3 遠(yuǎn)程控制模式自動機(jī)模型的建立40-41
  • 3.3.4 合并自動機(jī)模型的建立41
  • 3.3.5 手動控制模式自動機(jī)模型的建立41-44
  • 3.3.6 本地控制模式自動機(jī)模型的建立44-45
  • 3.4 打包機(jī)邏輯表達(dá)式的建立45-55
  • 3.4.1 模式轉(zhuǎn)換狀態(tài)圖邏輯表達(dá)式的建立45-47
  • 3.4.2 合并狀態(tài)圖邏輯表達(dá)式的建立47-50
  • 3.4.3 手動模式邏輯表達(dá)式的建立50-52
  • 3.4.4 本地模式邏輯表達(dá)式的建立52-53
  • 3.4.5 打包機(jī)故障邏輯表達(dá)式的建立53
  • 3.4.6 打包機(jī)邏輯表達(dá)式的合并53-55
  • 3.5 本章小結(jié)55-56
  • 第4章 程序的編寫及驗證56-72
  • 4.1 打包機(jī)控制程序的編寫56-57
  • 4.2 程序的仿真驗證57-70
  • 4.2.1 程序的仿真軟件調(diào)試57-61
  • 4.2.2 程序的硬件調(diào)試61-70
  • 4.3 本章小結(jié)70-72
  • 第5章 總結(jié)與展望72-74
  • 5.1 總結(jié)72-73
  • 5.2 展望73-74
  • 附錄A 梯形圖程序74-82
  • 參考文獻(xiàn)82-86
  • 致謝86

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:1003830

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