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雙源制地鐵工程車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-07 20:18
【摘要】:為了滿足新能源有軌電車運(yùn)行的能量和功率要求,鋰電池需要通過(guò)串并聯(lián)組成車載儲(chǔ)能系統(tǒng)。電池管理系統(tǒng)作為完成檢測(cè)電池參數(shù),控制電池組充放電并準(zhǔn)確估計(jì)電池狀態(tài)等任務(wù)的關(guān)鍵部件,是動(dòng)力電池系統(tǒng)不可或缺的組成部分。本文旨在設(shè)計(jì)一套適用于雙源制地鐵工程車的電池管理系統(tǒng),在實(shí)現(xiàn)其基本功能的基礎(chǔ)上,圍繞電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)變量估計(jì)進(jìn)行深度研究。首先,本文以雙源制地鐵工程車為研究對(duì)象,從整車能量管理系統(tǒng)的角度出發(fā)分析了雙源制地鐵工程車電池系統(tǒng)的能量和功率需求,以此為依據(jù)確定電池選型并配置了電池及其管理系統(tǒng)的主要參數(shù)。在此基礎(chǔ)上本文根據(jù)相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)完成了電池性能測(cè)試,為后續(xù)電池管理系統(tǒng)研究提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。接著,本文結(jié)合軌道交通電壓等級(jí)高、電磁環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn),對(duì)電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)方法展開敘述。包括硬件選型和電路原理說(shuō)明,系統(tǒng)主要功能的程序?qū)崿F(xiàn),以BMS為中心的通信方案設(shè)計(jì)等內(nèi)容,本文均作出完整闡述。同時(shí)本文裝載電池箱完成了 BMS主要功能測(cè)試。之后,本文著重研究了不同工況條件下電池管理系統(tǒng)狀態(tài)變量的精確估算,提出一種基于模型驅(qū)動(dòng)的電池管理系統(tǒng)剩余可用能量估計(jì)的方法。在此過(guò)程中,本文根據(jù)地鐵工程車的運(yùn)行環(huán)境和工況特點(diǎn),考慮溫度和倍率對(duì)模型參數(shù)的影響,建立了一種全倍率-溫度范圍內(nèi)適用的磷酸鐵鋰電池模型。本文引入電池剩余最大可用容量和剩余最大可用能量的概念,通過(guò)分析二者之間的潛在聯(lián)系,在所建立的模型基礎(chǔ)上,類比SOC估計(jì)方法,分別用卡爾曼濾波(KF)技術(shù)的線性化形式(EKF)和噪聲修正形式(AEKF)進(jìn)行電池剩余可用能量估計(jì)并完成了仿真驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:U482.1;TM912
【圖文】:

拓?fù)鋱D,拓?fù)鋱D,檢測(cè)板


nmrr|rf邐nmrHh逡逑集中式BMS逡逑圖1-]集中式BMS拓?fù)鋱D逡逑Fig.邋1-1邋Centralized邋BMS邋Topology逡逑此外,還有一種BMS采用檢測(cè)-控制回路分離的設(shè)計(jì),即分布式管理系統(tǒng)。逡逑分布式管理系統(tǒng)根據(jù)板件通信方式可以分為兩類。文獻(xiàn)[16]設(shè)計(jì)的分布式BMS采用逡逑總線型結(jié)構(gòu)通信。每個(gè)檢測(cè)板和控制板都是總線通信的一部分[17]。這種設(shè)計(jì)節(jié)省逡逑線束,便于擴(kuò)展。但同時(shí)帶來(lái)了邋“一損俱損”的問(wèn)題。一個(gè)監(jiān)測(cè)板故障,后面的逡逑檢測(cè)板通信都將中斷。另一種分布式BMS檢測(cè)-控制回路呈星型通信。構(gòu)成一主逡逑控制多從的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[18]。分布式BMS易于線束管理,某個(gè)監(jiān)測(cè)板的故障退出不會(huì)逡逑影響其他監(jiān)測(cè)板運(yùn)行,便于進(jìn)行介質(zhì)訪問(wèn)控制。但這種結(jié)構(gòu)需要很長(zhǎng)的線束,受逡逑限于控制板接口的數(shù)量,不能隨意增加檢測(cè)板。邐邋邐邋邐逡逑—十4:邐4邋一f邐f邋 ̄邋h邋n邐「「j邋-邋4邐r- ̄^\邐j ̄l邋7邋n逡逑Slavel邐Sla/e2邋邐邋Sla/e邋n逡逑I邋Sla/el邐Sla/e2邋邐邋Sla/e邋n邋.邐1邋I邋I邋L__J邐I邋I邋I逡逑,,邋丨I,邋1邐I邐I逡逑I邋\邐I邋L邐J邋|邐|邋邐邐邐邐逡逑I邐i逡逑I邐I邐master邐I逡逑邐Lk邐L逡逑圖1-2分布式BMS拓?fù)鋱D逡逑Fig.邋1-2邋Distributed邋BMS邋Topology逡逑從功能上來(lái)看,BMS起著檢測(cè)單體電壓、溫度,采集電池組電壓電流,數(shù)據(jù)逡逑傳輸

拓?fù)鋱D,分布式管理系統(tǒng),拓?fù)鋱D,集中式


邐Lk邐L逡逑圖1-2分布式BMS拓?fù)鋱D逡逑Fig.邋1-2邋Distributed邋BMS邋Topology逡逑從功能上來(lái)看,BMS起著檢測(cè)單體電壓、溫度,采集電池組電壓電流,數(shù)據(jù)逡逑傳輸,數(shù)據(jù)處理,上下電控制,故障診斷等作用。文獻(xiàn)[19_2G]通過(guò)為每一節(jié)單體配逡逑置單總線器件DS2438的方式采集單體電壓、溫度信息。文獻(xiàn)提出通過(guò)精密電阻逡逑分壓的方式實(shí)現(xiàn)多串電池共用一個(gè)DS2438電路板采樣的目的。這種方式降低了設(shè)逡逑計(jì)成本,但分壓電阻阻值不同帶來(lái)串聯(lián)單體電壓采集精度不一致,單體不均衡等逡逑問(wèn)題。隨著BMS的研宄越來(lái)越受重視,許多半導(dǎo)體生產(chǎn)廠家,如Linear、TI等均逡逑面向BMS開發(fā)出專用的采集芯片。其中最具代表性的是Linear公司生產(chǎn)的LTC逡逑系列采樣芯片。其中LTC6804內(nèi)置兩個(gè)16位ADC,增加isoSPITM接口,抗復(fù)逡逑4逡逑

拓?fù)鋱D,地鐵工程,拓?fù)鋱D,接觸網(wǎng)


(1)要求工程車在大同市以下可能的環(huán)境條件下,全天候安全可靠運(yùn)行:逡逑海拔高度邐彡1200邋m;逡逑環(huán)境溫度邐-20°C?45°C;逡逑相對(duì)濕度邐60%;逡逑電氣設(shè)備適用溫度邐-20°C?45°C。逡逑(2)大同市城市軌道交通接觸網(wǎng)供電電壓采用DC1500V制式。工程車運(yùn)行滿逡逑下供電條件:逡逑接觸網(wǎng)供電電壓(額定)邐DC1500V逡逑蓄電池供電電壓(額定)邐DC800V逡逑網(wǎng)壓波動(dòng)范圍邐DC1000V-2000V逡逑本文研究的雙源制地鐵工程車采用接觸網(wǎng)-鋰電池雙動(dòng)力源供電模式[M]。在有逡逑網(wǎng)的區(qū)域由接觸網(wǎng)直流母線為列車運(yùn)行提供電能?,沒有接觸網(wǎng)的區(qū)域則由鋰逡逑供電以滿足地鐵工程車的廠內(nèi)調(diào)車、救援牽引等任務(wù),從而實(shí)現(xiàn)有軌電車雙逡逑源的“綠色節(jié)能”運(yùn)行。動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力電池、牽引逆變器、電機(jī)及機(jī)逡逑動(dòng)等部分組成。如圖2-1為工程車主電路拓?fù)鋱D。逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2745561

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