本文關(guān)鍵詞：基于虛擬樣機技術(shù)挖掘機工作裝置動力學分析及仿真

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【摘要】：應用拉格朗日動力學原理建立挖掘機工作裝置動力學數(shù)學模型,以某型23 t挖掘機工作裝置為研究對象,采用Pro/E軟件對該挖掘機工作裝置建立三維實體模型,用虛擬樣機技術(shù)與動力學仿真軟件ADAMS對挖掘機工作裝置進行運動學和動力學仿真,獲得挖掘機工作尺寸參數(shù)、各鉸接點處的受力情況及相關(guān)受力曲線。研究結(jié)果表明:運用拉格朗日動力學原理建立的挖掘機工作裝置動力學數(shù)學模型,為挖掘機工作裝置仿真研究提供了便利;最大挖掘高度、最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘半徑停機面上最大挖掘半徑與實際作業(yè)結(jié)果相吻合,通過動力學仿真分析得出的各液壓缸受力曲線及挖掘機各關(guān)鍵鉸接點的受力曲線,為挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)設計與產(chǎn)品優(yōu)化提供了依據(jù)和方法。
【作者單位】： 中南大學機電工程學院;邵陽學院機械與能源工程系;廣西玉柴重工有限公司液壓技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 挖掘機 虛擬樣機 運動學仿真 動力學仿真
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51246003,51274252) 湖南省教育廳高等學�？茖W研究項目(12C0862) 湖南省高校創(chuàng)新平臺開放基金資助項目(09K104) 湖南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃項目(2012年)
【分類號】：TU621;TP391.9
【正文快照】： 挖掘機在工業(yè)、農(nóng)業(yè)工程、民用建筑、交通運輸、礦山采掘、水利電力工程以及軍事工程等領(lǐng)域中起著非常重要的作用。工作裝置是挖掘機進行挖掘作業(yè)時實現(xiàn)各項功能的重要組成部分,在作業(yè)過程中受力復雜,載荷變化頻繁,工作條件惡劣,沖擊和振動多,其結(jié)構(gòu)強度直接影響到挖掘機的可

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本文編號：733799