發(fā)布時間：2023-08-11 16:54

　　物聯(lián)網(wǎng)作為朝陽產(chǎn)業(yè),已被列為我國五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一。智能家居作為物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一,有著非常廣闊的發(fā)展前景�；跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能家居機(jī)器人,是近年來的一個研究熱點(diǎn)。在生活節(jié)奏加快,工作壓力增大的今天,人們追求更高的生活品質(zhì)和更舒適的居家環(huán)境。為順應(yīng)社會需求,本文開發(fā)了一款集家電控制、互動與娛樂于一體的智能家居機(jī)器人。首先,本文分析了智能家居機(jī)器人的研究背景和現(xiàn)狀,指出了智能家居機(jī)器人研究與開發(fā)的重要性;其次,本文從系統(tǒng)的總體設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計等方面,論述了智能家居機(jī)器人的設(shè)計過程;本文采用輪式自平衡機(jī)器人,ZigBee無線組網(wǎng)技術(shù),星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),CC2530芯片是主要的硬件設(shè)備。再次,本文從機(jī)器人模塊、語音控制模塊、通信子系統(tǒng)功能模塊三個方面,詳細(xì)介紹智能家居機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)過程。本文采用ASR M08語音模塊,完成對機(jī)器人語音識別功能。本文通過對各類傳感器進(jìn)行組網(wǎng)和編程,可以實(shí)現(xiàn)對溫度、紅外光、燈光、窗簾等的智能控制。最后,進(jìn)行了系統(tǒng)測試,在鄭州科技學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室搭建了三居室環(huán)境,驗(yàn)證了這款智能家居機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)娛樂、安防和家電控制等功能。實(shí)驗(yàn)表明:本文設(shè)計的智...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容和章節(jié)安排
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
2 相關(guān)技術(shù)
    2.1 兩輪自平衡機(jī)器人
        2.1.1 兩輪自平衡機(jī)器人簡介
        2.1.2 兩輪自平衡機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
    2.2 語音識別技術(shù)
        2.2.1 語音識別技術(shù)簡介
        2.2.2 語音識別技術(shù)原理
    2.3 ZigBee技術(shù)
        2.3.1 ZigBee概述
        2.3.2 ZigBee協(xié)議
        2.3.3 ZigBee設(shè)備類型
        2.3.4 ZigBee組網(wǎng)
    2.4 本章小結(jié)
3 智能家居機(jī)器人的設(shè)計
    3.1 需求分析
        3.1.1 功能需求
        3.1.2 其他需求
    3.2 總體設(shè)計
        3.2.1 總體設(shè)計方案
        3.2.2 系統(tǒng)架構(gòu)
        3.2.3 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    3.3 硬件設(shè)計
        3.3.1 機(jī)器人硬件設(shè)計
        3.3.2 語音識別模塊硬件設(shè)計
        3.3.3 通信子系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.4 軟件設(shè)計
        3.4.1 機(jī)器人軟件設(shè)計
        3.4.2 語音識別模塊軟件設(shè)計
        3.4.3 通信子系統(tǒng)軟件設(shè)計
    3.5 本章小結(jié)
4 智能家居機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
    4.1 硬件實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 智能家居機(jī)器人硬件實(shí)現(xiàn)
        4.1.2 語音識別模塊硬件實(shí)現(xiàn)
        4.1.3 通信子系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)
    4.2 軟件實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 智能家居機(jī)器人軟件實(shí)現(xiàn)
        4.2.2 語音識別模塊軟件實(shí)現(xiàn)
        4.2.3 通信子系統(tǒng)模塊軟件實(shí)現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測試
    5.1 系統(tǒng)測試環(huán)境
    5.2 系統(tǒng)測試
        5.2.1 機(jī)器人功能測試
        5.2.2 語音控制模塊測試
        5.2.3 Zigbee組網(wǎng)測試
        5.2.4 終端設(shè)備功能測試
        5.2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3841412