針對目前地磁傳感器測量轉(zhuǎn)速及滾轉(zhuǎn)角的方法存在標定不便、工作量較大、成本偏高等問題,提出了一種基于任意安裝角度的單軸地磁傳感器測量轉(zhuǎn)速及滾轉(zhuǎn)角的低成本方法。分析了基于任意安裝角度的傳感器的信號輸出規(guī)律,提出了分段平移的信號處理方法;通過仿真計算與當前常用方法進行對比分析,驗證了該方法的有效性;并結(jié)合工程應用綜合分析了該方法的優(yōu)缺點和適用范圍。 

【文章來源】：兵器裝備工程學報. 2020,41(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

裝有傳感器的彈體在磁場中的瞬時位置示意圖

假設當?shù)氐拇鸥袘獜姸菳=50 000 n T，磁方位角角σM=60°，任意選取一個安裝角度λ=52°，一段時間內(nèi)，仿真得到傳感器S的輸出信號MS和虛擬信號MS0曲線如圖2所示。從圖2看出，輸出信號MS與虛擬信號MS0之間相差一個偏距E，即平移量。因此，虛擬信號MS0也可以看作是輸出信號MS平移了一個偏距E所得到的新信號。則可以求得偏距E為

仿真驗證程序采用的傳感器安裝角度與上文分析過程中相同，λ=52°，地磁場強度為50 000 n T，磁方位角σM=60°。為了使仿真程序涵蓋到盡量多的轉(zhuǎn)速變化范圍，且又保證仿真結(jié)果易于辨識，彈箭的初始轉(zhuǎn)速設置為200 r/s，在1 s內(nèi)降至2 r/s，轉(zhuǎn)速ω下降先快后慢。假設初始滾轉(zhuǎn)角為零，仿真模擬全程的滾轉(zhuǎn)角γ，如圖3所示。根據(jù)式(1)模擬出安裝角度λ=52°的傳感器信號MS。為了進行解算誤差和解算精度的比對，根據(jù)目前常用的測轉(zhuǎn)速的方法，針對性的模擬了垂直于彈軸的理想信號MSJ和存在2°標定誤差的信號MS2(與彈軸軸向夾角為88°)，其曲線如圖4所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3033433