基于不同類型北斗終端的共天線零基線實測數(shù)據(jù),從偽距標準單點定位、單頻偽距相對定位以及單歷元單頻載波相位相對定位等方面,比較一款典型低成本導(dǎo)航型北斗終端與一款典型高性能測量型北斗終端的定位性能差異。結(jié)果表明,導(dǎo)航型北斗終端相比于測量型終端,其偽距單點定位和偽距相對定位的精度稍差,但載波相位相對定位精度差距十分明顯,無法實現(xiàn)cm級的定位。 

【文章來源】：大地測量與地球動力學(xué). 2020,40(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

實驗數(shù)據(jù)采集設(shè)備連線

實驗中,基于北斗廣播星歷分別對各終端的數(shù)據(jù)進行偽距單點定位,設(shè)定衛(wèi)星截止高度角為5°(下同)。圖3給出實驗選用導(dǎo)航型終端與測量型終端1 d內(nèi)的可見衛(wèi)星數(shù)目變化與偽距標準單點定位在東(E)、北(N)、天(U)方向上的時間誤差序列。表1給出兩者在東、北、水平(H)、天/垂直(V)方向上誤差分布的統(tǒng)計結(jié)果,為避免單臺終端的隨機性,表中所示結(jié)果為2臺同類型終端的平均結(jié)果。需要說明的是,圖3中的測量型終端在后半段時間內(nèi)可見衛(wèi)星數(shù)跳動頻繁,相應(yīng)定位噪聲增大,其主要原因是C05號衛(wèi)星在實驗地上空的觀測仰角基本在15°附近,其高度角較低。在測量型終端的定位數(shù)據(jù)采集時間后半段,該星定位信號C/N0值較弱,為30 dBHz左右,最終導(dǎo)致終端對其信號的跟蹤性能和觀測數(shù)據(jù)連續(xù)性變差,從而影響可視衛(wèi)星的幾何分布和呈現(xiàn)的定位效果。圖3 零基線北斗偽距單點定位誤差的時間序列

零基線北斗偽距單點定位誤差的時間序列


本文編號：3006042