多源多工序加工系統(tǒng)偏差流建模、診斷和控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-03 09:49
產(chǎn)品尺寸偏差是直接影響產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率和市場(chǎng)響應(yīng)時(shí)間等的最重要因素之一。復(fù)雜產(chǎn)品的加工系統(tǒng)往往是一個(gè)串行與并行相結(jié)合的多源多工序制造系統(tǒng),最終產(chǎn)品質(zhì)量受到制造過(guò)程中所有工序上多個(gè)偏差源的影響。除了單個(gè)工序上的各種偏差外,不同工序間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系,這些尺寸偏差不斷產(chǎn)生、增長(zhǎng)、消減、累積和傳遞,形成了最終產(chǎn)品的尺寸偏差。目前復(fù)雜零件的加工過(guò)程向著高精度、高效率、高可靠性的方向發(fā)展,其重要特征體現(xiàn)為制造過(guò)程的可預(yù)測(cè)性和可控性,制造系統(tǒng)的可維護(hù)性和可診斷性。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者在單工序尺寸偏差分析、診斷和控制方面已有大量研究成果,但很少?gòu)南到y(tǒng)層面上對(duì)歷經(jīng)多個(gè)工序尺寸偏差的累積傳遞過(guò)程進(jìn)行全面描述,同時(shí)缺乏有效的偏差源診斷和控制體系,未能實(shí)現(xiàn)尺寸偏差傳遞分析、預(yù)測(cè)、診斷、控制一體化。本文以復(fù)雜多源多工序加工過(guò)程為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)尺寸偏差流建模、診斷和控制,為加工過(guò)程的質(zhì)量偏差預(yù)示與消減提供共性技術(shù)與方法,確保系統(tǒng)在高質(zhì)量控制模式下運(yùn)行。首先研究了多工序加工系統(tǒng)尺寸偏差流分析與建模方法。通過(guò)將關(guān)鍵特征偏差映射為隨工序延展而不斷變化的狀態(tài)變量,研究如何將各工序之間偏差的影響關(guān)系向數(shù)學(xué)模型進(jìn)行映射,并描...
【文章來(lái)源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:203 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
1.1.1 研究背景
1.1.1.1 引言
1.1.1.2 多源多工序制造過(guò)程
1.1.1.3 產(chǎn)品偏差控制面臨的挑戰(zhàn)
1.1.2 研究意義
1.2 論文的主要內(nèi)容及貢獻(xiàn)
1.2.1 本文主要內(nèi)容
1.2.2 本文主要貢獻(xiàn)
1.3 課題來(lái)源
第二章 文獻(xiàn)綜述
2.1 尺寸偏差控制國(guó)內(nèi)外主要研究機(jī)構(gòu)
2.2 多源多工序加工系統(tǒng)偏差分析與預(yù)測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
2.2.1 基于統(tǒng)計(jì)和時(shí)間序列的多工序分析技術(shù)
2.2.2 基于狀態(tài)變換的多工序偏差傳遞模型
2.2.3 基于掃掠實(shí)體的尺寸偏差分析
2.2.4 基于偏差流理論的多工序偏差傳遞模型
2.2.5 其它的技術(shù)和方法
2.3 多源多工序加工系統(tǒng)偏差源診斷體系研究現(xiàn)狀
2.3.1 可診斷性分析
2.3.2 偏差源診斷方法
2.4 多源多工序制造系統(tǒng)制造偏差控制技術(shù)研究
2.5 目前方法的主要局限
2.5.1 產(chǎn)品偏差建模與分析技術(shù)需要解決的問(wèn)題
2.5.2 偏差源診斷體系和控制系統(tǒng)研究需要解決的問(wèn)題
2.6 本章小結(jié)
第三章 多源多工序加工過(guò)程單個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 關(guān)鍵特征
3.2.1 關(guān)鍵產(chǎn)品特征
3.2.2 關(guān)鍵控制特征
3.2.3 關(guān)鍵特征分析
3.3 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
3.3.1 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)基本特性
3.3.2 加工偏差狀態(tài)變化的DEDS
3.4 偏差傳遞建模方案
3.5 坐標(biāo)系定義
3.6 零件模型及偏差定義
3.6.1 零件模型
3.6.2 偏差定義
3.7 齊次變換
3.8 偏差傳遞建模
3.8.1 零件安裝的齊次變換
3.8.2 定位基準(zhǔn)偏差對(duì)偏差累積的影響
3.8.3 夾具偏差對(duì)偏差累積的影響
3.8.4 加工偏差對(duì)尺寸偏差累積的影響
3.8.5 狀態(tài)空間模型
3.9 實(shí)例研究
3.10 本章小結(jié)
第四章 單個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型的線性化和顯式表示
4.1 引言
4.2 線性化狀態(tài)空間模型
4.3 線性狀態(tài)空間模型的顯式表示
4.3.1 顯式表示分析
4.3.2 夾具偏差參數(shù)的顯式表示
4.3.3 定位基準(zhǔn)偏差參數(shù)的顯式表示
4.3.4 測(cè)量基準(zhǔn)偏差的影響
4.4 線性狀態(tài)空間模型建模程序
4.5 實(shí)例研究
4.5.1 夾具和定位基準(zhǔn)表示
4.5.2 夾具偏差
4.5.3 定位基準(zhǔn)特征偏差
4.5.4 測(cè)量基準(zhǔn)特征偏差
4.6 本章小結(jié)
第五章 多源多工序加工過(guò)程多個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型
5.1 引言
5.2 多個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型
5.2.1 串并聯(lián)混合式加工系統(tǒng)描述
5.2.2 偏差傳遞狀態(tài)空間方程的一般形式
5.3 SPH-MMS模型降維
5.4 模型的統(tǒng)計(jì)特征值
5.5 建模實(shí)例
5.6 本章小結(jié)
第六章 基于KPC-SSM的多源多工序加工系統(tǒng)偏差源診斷
6.1 引言
6.2 可診斷性分析
6.3 偏差源診斷方法
6.3.1 診斷過(guò)程的復(fù)雜性
6.3.2 診斷方法
6.3.3 估計(jì)算法比較
6.3.4 偏差源的估計(jì)
6.3.5 假設(shè)檢驗(yàn)
6.4 本章小結(jié)
第七章 基于KPC-SSM的多工序加工系統(tǒng)尺寸偏差控制
7.1 引言
7.2 控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.3 奇異值分解理論
7.4 不同批次的偏差控制
7.4.1 控制法則
7.4.2 控制策略
7.4.3 可控和不可控子空間
7.5 同一批次內(nèi)的偏差控制
7.5.1 控制法則
7.5.2 控制策略
7.6 本章小結(jié)
第八章 尺寸偏差傳遞建模和偏差源診斷與控制實(shí)例
8.1 引言
8.2 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋KPC
8.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
8.4 狀態(tài)空間建模
8.4.1 坐標(biāo)系定義和零件模型
8.4.2 零件定位方案
8.4.3 狀態(tài)空間模型
8.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
8.5 偏差源診斷
8.6 偏差控制
8.6.1 “不同批次之間”偏差控制策略
8.6.2 “同批次內(nèi)”偏差控制策略
8.6.3 映射運(yùn)算
8.7 本章小結(jié)
第九章 總結(jié)與展望
9.1 主要研究?jī)?nèi)容
9.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)
9.3 將來(lái)的研究工作
附錄I
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文
攻讀博士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)械加工誤差傳遞模型的建立與應(yīng)用[J]. 劉軍,王燦,呂梁. 機(jī)械與電子. 2005(12)
[2]基于支持向量機(jī)的加工誤差預(yù)測(cè)建模方法研究[J]. 江亮,劉健,潘雙夏. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2005(08)
[3]工件位置加工誤差的分析與建模[J]. 王慶霞,李蓓智. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2005(05)
[4]基于數(shù)字化處理的加工誤差及統(tǒng)計(jì)分析研究[J]. 陳小異. 機(jī)械制造. 2005(04)
[5]機(jī)械加工誤差源模糊智能診斷系統(tǒng)建模研究[J]. 龔雯. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003(05)
[6]基于模糊理論的機(jī)械加工誤差源智能診斷方法研究[J]. 龔雯. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2003(09)
[7]機(jī)械加工誤差統(tǒng)計(jì)分析與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J]. 趙友亮,楊有剛,王宏斌. 機(jī)械制造. 2003(07)
[8]FMS中加工誤差智能建模與預(yù)報(bào)技術(shù)[J]. 魏國(guó)強(qiáng),王世剛,李溢. 應(yīng)用能源技術(shù). 2003(01)
[9]虛擬加工中的加工誤差分析與預(yù)測(cè)[J]. 馬玉林,付宜利,孫宏偉. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2002(11)
[10]加工誤差建模與預(yù)報(bào)技術(shù)[J]. 祝文生,王世剛. 齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(04)
本文編號(hào):3016300
【文章來(lái)源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:203 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
1.1.1 研究背景
1.1.1.1 引言
1.1.1.2 多源多工序制造過(guò)程
1.1.1.3 產(chǎn)品偏差控制面臨的挑戰(zhàn)
1.1.2 研究意義
1.2 論文的主要內(nèi)容及貢獻(xiàn)
1.2.1 本文主要內(nèi)容
1.2.2 本文主要貢獻(xiàn)
1.3 課題來(lái)源
第二章 文獻(xiàn)綜述
2.1 尺寸偏差控制國(guó)內(nèi)外主要研究機(jī)構(gòu)
2.2 多源多工序加工系統(tǒng)偏差分析與預(yù)測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
2.2.1 基于統(tǒng)計(jì)和時(shí)間序列的多工序分析技術(shù)
2.2.2 基于狀態(tài)變換的多工序偏差傳遞模型
2.2.3 基于掃掠實(shí)體的尺寸偏差分析
2.2.4 基于偏差流理論的多工序偏差傳遞模型
2.2.5 其它的技術(shù)和方法
2.3 多源多工序加工系統(tǒng)偏差源診斷體系研究現(xiàn)狀
2.3.1 可診斷性分析
2.3.2 偏差源診斷方法
2.4 多源多工序制造系統(tǒng)制造偏差控制技術(shù)研究
2.5 目前方法的主要局限
2.5.1 產(chǎn)品偏差建模與分析技術(shù)需要解決的問(wèn)題
2.5.2 偏差源診斷體系和控制系統(tǒng)研究需要解決的問(wèn)題
2.6 本章小結(jié)
第三章 多源多工序加工過(guò)程單個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 關(guān)鍵特征
3.2.1 關(guān)鍵產(chǎn)品特征
3.2.2 關(guān)鍵控制特征
3.2.3 關(guān)鍵特征分析
3.3 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
3.3.1 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)基本特性
3.3.2 加工偏差狀態(tài)變化的DEDS
3.4 偏差傳遞建模方案
3.5 坐標(biāo)系定義
3.6 零件模型及偏差定義
3.6.1 零件模型
3.6.2 偏差定義
3.7 齊次變換
3.8 偏差傳遞建模
3.8.1 零件安裝的齊次變換
3.8.2 定位基準(zhǔn)偏差對(duì)偏差累積的影響
3.8.3 夾具偏差對(duì)偏差累積的影響
3.8.4 加工偏差對(duì)尺寸偏差累積的影響
3.8.5 狀態(tài)空間模型
3.9 實(shí)例研究
3.10 本章小結(jié)
第四章 單個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型的線性化和顯式表示
4.1 引言
4.2 線性化狀態(tài)空間模型
4.3 線性狀態(tài)空間模型的顯式表示
4.3.1 顯式表示分析
4.3.2 夾具偏差參數(shù)的顯式表示
4.3.3 定位基準(zhǔn)偏差參數(shù)的顯式表示
4.3.4 測(cè)量基準(zhǔn)偏差的影響
4.4 線性狀態(tài)空間模型建模程序
4.5 實(shí)例研究
4.5.1 夾具和定位基準(zhǔn)表示
4.5.2 夾具偏差
4.5.3 定位基準(zhǔn)特征偏差
4.5.4 測(cè)量基準(zhǔn)特征偏差
4.6 本章小結(jié)
第五章 多源多工序加工過(guò)程多個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型
5.1 引言
5.2 多個(gè)偏差流狀態(tài)空間模型
5.2.1 串并聯(lián)混合式加工系統(tǒng)描述
5.2.2 偏差傳遞狀態(tài)空間方程的一般形式
5.3 SPH-MMS模型降維
5.4 模型的統(tǒng)計(jì)特征值
5.5 建模實(shí)例
5.6 本章小結(jié)
第六章 基于KPC-SSM的多源多工序加工系統(tǒng)偏差源診斷
6.1 引言
6.2 可診斷性分析
6.3 偏差源診斷方法
6.3.1 診斷過(guò)程的復(fù)雜性
6.3.2 診斷方法
6.3.3 估計(jì)算法比較
6.3.4 偏差源的估計(jì)
6.3.5 假設(shè)檢驗(yàn)
6.4 本章小結(jié)
第七章 基于KPC-SSM的多工序加工系統(tǒng)尺寸偏差控制
7.1 引言
7.2 控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.3 奇異值分解理論
7.4 不同批次的偏差控制
7.4.1 控制法則
7.4.2 控制策略
7.4.3 可控和不可控子空間
7.5 同一批次內(nèi)的偏差控制
7.5.1 控制法則
7.5.2 控制策略
7.6 本章小結(jié)
第八章 尺寸偏差傳遞建模和偏差源診斷與控制實(shí)例
8.1 引言
8.2 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋KPC
8.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
8.4 狀態(tài)空間建模
8.4.1 坐標(biāo)系定義和零件模型
8.4.2 零件定位方案
8.4.3 狀態(tài)空間模型
8.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
8.5 偏差源診斷
8.6 偏差控制
8.6.1 “不同批次之間”偏差控制策略
8.6.2 “同批次內(nèi)”偏差控制策略
8.6.3 映射運(yùn)算
8.7 本章小結(jié)
第九章 總結(jié)與展望
9.1 主要研究?jī)?nèi)容
9.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)
9.3 將來(lái)的研究工作
附錄I
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文
攻讀博士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)械加工誤差傳遞模型的建立與應(yīng)用[J]. 劉軍,王燦,呂梁. 機(jī)械與電子. 2005(12)
[2]基于支持向量機(jī)的加工誤差預(yù)測(cè)建模方法研究[J]. 江亮,劉健,潘雙夏. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2005(08)
[3]工件位置加工誤差的分析與建模[J]. 王慶霞,李蓓智. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2005(05)
[4]基于數(shù)字化處理的加工誤差及統(tǒng)計(jì)分析研究[J]. 陳小異. 機(jī)械制造. 2005(04)
[5]機(jī)械加工誤差源模糊智能診斷系統(tǒng)建模研究[J]. 龔雯. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003(05)
[6]基于模糊理論的機(jī)械加工誤差源智能診斷方法研究[J]. 龔雯. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2003(09)
[7]機(jī)械加工誤差統(tǒng)計(jì)分析與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J]. 趙友亮,楊有剛,王宏斌. 機(jī)械制造. 2003(07)
[8]FMS中加工誤差智能建模與預(yù)報(bào)技術(shù)[J]. 魏國(guó)強(qiáng),王世剛,李溢. 應(yīng)用能源技術(shù). 2003(01)
[9]虛擬加工中的加工誤差分析與預(yù)測(cè)[J]. 馬玉林,付宜利,孫宏偉. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2002(11)
[10]加工誤差建模與預(yù)報(bào)技術(shù)[J]. 祝文生,王世剛. 齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(04)
本文編號(hào):3016300
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