• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究的背景及意義11-12
• 1.2 鍛造操作機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 鍛造操作機(jī)簡(jiǎn)介12-13
• 1.2.2 國外鍛造操作機(jī)發(fā)展?fàn)顩r13-15
• 1.2.3 國內(nèi)鍛造操作機(jī)發(fā)展?fàn)顩r15-16
• 1.3 鍛造操作機(jī)研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 課題來源及研究意義17-19
• 第2章 直線提升式鍛造操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析19-44
• 2.1 引言19
• 2.2 直線提升式鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介19-20
• 2.3 直線提升式鍛造操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解20-24
• 2.3.1 直線提升式鍛造操作機(jī)的位置反解20-22
• 2.3.2 直線提升式鍛造操作機(jī)的速度反解22-23
• 2.3.3 直線提升式鍛造操作機(jī)的加速度反解23-24
• 2.4 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件質(zhì)心的速度及加速度的求解24-31
• 2.5 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模31-38
• 2.6 操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)求解及分析38-40
• 2.6.1 鍛造操作機(jī)質(zhì)量尺寸參數(shù)設(shè)定38-39
• 2.6.2 鍛造操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃39-40
• 2.7 鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)求解與分析40-42
• 2.7.1 升降運(yùn)動(dòng)各液壓缸驅(qū)動(dòng)力分析40-41
• 2.7.2 俯仰運(yùn)動(dòng)各液壓缸驅(qū)動(dòng)力分析41
• 2.7.3 緩沖運(yùn)動(dòng)各液壓缸驅(qū)動(dòng)力分析41-42
• 2.8 本章小結(jié)42-44
• 第3章 鍛造操作機(jī)虛擬樣機(jī)的建立與分析44-54
• 3.1 引言44
• 3.2 鍛造操作機(jī)虛擬樣機(jī)模型的建立44-47
• 3.2.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介44-45
• 3.2.2 鍛造操作機(jī)ADAMS樣機(jī)的建立45-47
• 3.3 鍛造操作機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真與分析47-51
• 3.3.1 升降運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真分析47-49
• 3.3.2 俯仰運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真分析49-50
• 3.3.3 緩沖運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真分析50-51
• 3.4 操作機(jī)仿真與理論分析對(duì)比51-53
• 3.5 本章小結(jié)53-54
• 第4章 鍛造操作機(jī)驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化54-64
• 4.1 引言54
• 4.2 遺傳優(yōu)化算法概述54-55
• 4.3 鍛造操作機(jī)驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化55-61
• 4.3.1 優(yōu)化目標(biāo)的確定56
• 4.3.2 優(yōu)化變量分析56-57
• 4.3.3 約束條件分析57-59
• 4.3.4 優(yōu)化過程與結(jié)果59-61
• 4.4 優(yōu)化前后驅(qū)動(dòng)力對(duì)比分析61-63
• 4.5 本章小結(jié)63-64
• 第5章 鍛造操作機(jī)剛?cè)狁詈辖Ｅc分析64-75
• 5.1 引言64
• 5.2 鍛造操作機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>64-71
• 5.2.1 ANSYS簡(jiǎn)介65-66
• 5.2.2 鍛造操作機(jī)有限元建模66-68
• 5.2.3 鍛造操作機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)建立68-71
• 5.3 柔性桿件對(duì)鍛造操作機(jī)動(dòng)力學(xué)性能的影響71-73
• 5.4 本章小結(jié)73-75
• 結(jié)論75-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果81-82
• 致謝82

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