本文關(guān)鍵詞：一種新的圓光柵偏心參數(shù)自標(biāo)定方法

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【摘要】：圓光柵安裝偏心誤差對(duì)圓光柵編碼器的角度測(cè)量精度有較大影響,對(duì)偏心誤差進(jìn)行補(bǔ)償可以有效提高測(cè)量結(jié)果的精度。為了對(duì)圓光柵的安裝偏心參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),建立了雙讀數(shù)頭的偏心誤差模型,推導(dǎo)出了基于雙讀數(shù)頭的圓光柵偏心參數(shù)的自標(biāo)定公式。通過(guò)實(shí)驗(yàn)利用對(duì)徑安裝的兩個(gè)讀數(shù)頭對(duì)圓光柵的偏心參數(shù)進(jìn)行自標(biāo)定,求解出了相關(guān)的偏心參數(shù),并使用正十二面棱體搭建的實(shí)驗(yàn)裝置,對(duì)自標(biāo)定參數(shù)的補(bǔ)償效果進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,用雙讀數(shù)頭自標(biāo)定公式標(biāo)定出的偏心參數(shù)對(duì)單讀數(shù)頭的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行偏心誤差補(bǔ)償后,圓光柵的平均誤差從補(bǔ)償前的0.046 4°減小到了0.003 7°。
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)光電測(cè)試技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京信息科技大學(xué)光電信息與儀器北京市工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 圓光柵角度編碼器 偏心誤差 自標(biāo)定 雙讀數(shù)頭
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51075038,51375057) 國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)(2013YQ22089304) 長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃(IRT1212)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：TH712
【正文快照】： 1引言圓光柵編碼器作為精密的角度測(cè)量工具,廣泛應(yīng)用在高精度轉(zhuǎn)臺(tái)、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、機(jī)器人、雷達(dá)等領(lǐng)域。在關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中,圓光柵是最主要的傳感器件。如果圓光柵存在誤差,會(huì)對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度造成很大的影響。文獻(xiàn)[1]中提到,當(dāng)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角存在

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：611511